忙不過來… 機械手來了

寰宇科技

【聯合晚報/蔡致仁】

如果你曾經幻想多出一雙手來工作，就像蜘蛛人電影裡的反派八爪博士一樣，現在有一種穿在身上的智能機械手臂可以達成你的願望。

使用者背上的背包，在髖部的地方有兩隻半自動手臂延伸到身體正面，這套原型裝置是麻省理工學院研究人員派瑞提與阿薩達親手製造的。他們說機械手可以幫助工廠的工人工作，或者協助一些難度高的徒手任務。

如何控制這雙機械手？派瑞提與阿薩達的設計使手臂能學習並判斷使用者想做的動作。他們希望先訓練負責指揮手臂的程式，完成一些特定的任務。

裝置上的攝影機觀察兩位工人合作在鐵板上鑽洞的過程，測量工具與鐵板表面的距離，並且透過感應器取得工人身體動作的反饋訊息，讓手臂學習抓取工具的位置與力量大小。然後手臂就可以協助一名工人，合力抓住鑽孔機鑽洞。

不過就像電影一樣，機械手也可能反過來傷害使用者，更何況是穿在身上，這讓人想起來有些恐懼。因此派瑞提與阿薩達用比較軟的材料製造手臂原型，減少機械手臂失控造成的傷害，解除一些安全疑慮。